1855 년 영국 J 코언은 증기 트랙터의 섀시에 기관총과 장갑을 설치해 바퀴 달린 장갑차를 만들어 특허를 획득했다. 그러나 이런 장갑차는 실제로 응용하지 못했다. 1899 년에 영국인 심스는 4 륜 자동차에 장갑과 기관총을 설치했다. 19 년에 영국은 장갑차를 남아프리카에서 진행 중인 영포전쟁에 투입했다. < P > 제 1 차 세계대전 이후 탱크의 탄생, 화력, 보호성, 크로스컨트리성이 약한 장갑차 자동차가 전장에서 보병에게 화력 지원을 제공하는 자리를 잃고 다른 용도로 이동했다. 하나는 장갑 수송차로 발전하여 보병과 작전 물자를 위한 장갑 보호를 제공하는 것이다. 두 번째는 가볍고 유연한 특징을 이용하여 장갑 지휘차, 장갑 정찰차와 같은 특수한 용도의 경량 장갑 차량으로 발전하는 것이다. 셋째는 도시 군중의 폭동을 진압하고 반장갑화기가 부족한 유격대에 대처하는 것이다. < P > 장갑수송차-장갑수송차는 승재실이 있는 경량장갑차량으로 주로 전장에서 보병을 수송하고 물자기재를 수송하는 데 쓰인다. 장갑수송차에는 보통 기관총만 장착되어 있어 화력이 약하다. < P > 제 1 차 세계대전 말기에 영국은 최초로 무한궤도와 바퀴 장갑수송차를 개발했다. 차에는 가벼운 장갑과 기관총이 있어 2 명의 병사를 운반할 수 있다. 차의 장갑은 차내 병사들을 총탄으로부터 보호해 주지만, 이주작전에 익숙한 보병들은 첫 번째 장갑수송차를' 정어리 통조림' 과' 바퀴 달린 관' 이라고 부른다. 1918 년 8 월, 영국군 제 7 집단군의 한 병거 캠프가 월프시에서 처음으로 장갑수송차를 사용했고, 12 대의 장갑수송차가 불길을 토하며 적군에게 충격을 주었고, 독일군 장병들은 매우 놀라서 황급히 도망쳤다. 영국군 병사들은 즉시 차에서 뛰어내려 독일군 아지를 점령했고, 다른 나라 군대도 장갑수송차의 군사적 가치를 발견하였다. 제 2 차 세계대전 초기에 독일군은 최초로 대량의 장비로 장갑수송차를 사용했고, 전쟁에서 어느 정도 효과를 거두었고, 장갑수송차의 사용은 보병의 기동 작전 능력을 크게 향상시켰으며, 보병이 차를 타고 탱크 공격을 동반할 수 있기 때문에 탱크의 공격력도 높였다. < P > 제 2 차 세계대전 이후 장갑수송차가 급격하게 발전하여 많은 나라에서는 장비장갑수송차의 수를 육군 기계화, 장갑화의 상징 중 하나로 보고 있다. < P > 보병전차-보병전차는 보병 격동작전을 위한 장갑전투차량이다. 그것은 장갑 수송차에서 발전한 것이다. 장갑수송차에는 보통 승차 보병을 위한 사격공이 없고, 전쟁터에 도착한 후 보병은 하차하여 도보 전투를 해야 한다. 이로 인해 보병은 특정 전장 조건 하에서 탱크와 함께 전진하기 어렵고, 공격하고, 적의 화력에 취약하게 된다. 그리고 장갑 수송차는 보통 기관총만 장착하고 반장갑 능력을 갖추지 못한다. 게다가 그것의 장갑은 비교적 얇아서 총알만 막을 수 있다. 보병이 차를 타고 탱크와 함께 싸울 수 있도록 적의 장갑 목표와 반장갑 무기에 대한 작전 능력을 강화하고 작전 부대의 공격 속도를 높이다. 195 년대부터 일부 국가들은 보병 병거를 개발하기 시작했다.
1954 년 프랑스는 AMX-13 경탱크 섀시를 이용하여 장갑차를 개조했는데, 이 차량실 양측과 뒷문에 사격공이 열려 보병이 차로 사격할 수 있었다. 처음에는 차에 7 대를 설치했습니다. 62mm 기관총, 그래서 여전히 장갑 수송차라고 불린다. 이후 12 를 개조했습니다. 7mm 대공총이나' 도자기' 식 대전차 미사일은 AMX-13 형 보병 병거로 바뀌었다. 이것은 세계 최초의 보병 병거이다. 프랑스에 이어 소련은 196 년대에 BMII-1 보병 병거를 장착했는데, 이는 세계 최초의 보병 병거 중 하나이다. 이런 보병 전차는 반장갑 목표 능력이 비교적 강하여 73mm 활강포 한 개와 대전차 미사일 한 대를 갖추고 있다. < P > 병거가 실제로 보병 승차작전을 실현했기 때문에 어느 정도의 반장갑 목표 능력을 갖추고 있다. 전차의 장갑은 보통 소구경 포탄과 포탄 파편을 방지하고 탱크와 더 잘 협력할 수 있으며, 기갑 수송차보다 성능이 크게 향상되어 많은 선진국의 군대 중 기본 또는 일부가 기갑 수송차의 지위를 대신한다.