직접 제어되는 명사 설명

직접 제어란 컨트롤러가 제어 대상과 직접 접촉하고, 컨트롤러가 제어 대상을 직접 조정하고 개입하여 편차를 수정하는 형태입니다. 간접 제어에 비해 직설적인 것이 특징이다. 즉, 제어 명령이 제어 대상에 직접 작용하고 중간 부분을 거치지 않는 것이 특징이다.