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변환 모션 시스템은 코리올리 가속도를 피할 수 있습니다. 그러나 첫 번째 방법에서는 수평 속도 Va 로 인한 각도 가속도를 덜 고려합니다.

올바른 방법 1:

슬라이더를 동력 시스템으로, o 수평 속도는 Vo=-Va=40 이고 수평 가속도는 Ao=-Aa=3 입니다.

극좌표에서 l/2 * θ "+2r' θ' = AOT θ" = (-3 *1/2+40 * 40 * √ 3/4/