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드론의 기술적 어려움은 무엇인가요?

요 약: 드론의 개념이 확정되고 연구되고 있음에도 불구하고, 여전히 산업 발전의 걸림돌로 알려진 기술적인 문제점이 많다. 드론의 기술적 어려움은 무엇인가요? 이 글에서는 드론의 기술적 이슈 4가지를 소개합니다. 드론의 기술적 어려움은 무엇인가요? 드론의 4가지 주요 기술적 문제점은 무엇입니까?

1. 비행 제어 시스템은 드론의 "운전자"입니다. 더욱 정확하고 명확해졌습니다.

비행제어 서브시스템은 이륙, 비행, 임무수행, 복귀 등 무인항공기의 비행 전 과정을 담당하는 핵심 시스템이다. 비행제어는 유인 항공기의 조종사 역할에 해당하며, 드론의 핵심 기술 중 하나라고 믿습니다. 비행 제어 장치는 일반적으로 센서, 온보드 컴퓨터 및 서보 액추에이터의 세 부분으로 구성됩니다. 구현되는 기능은 주로 무인기 자세 안정화 및 제어, 무인기 임무장비 관리, 비상통제 등이다.

이 중 기체에는 비행조종시스템의 기초가 되는 다수의 센서(각속도, 자세, 위치, 가속도, 고도, 대기속도 등 포함)가 장착되어 있으며, 항공기 제어의 정확성을 보장하는 핵심입니다. 다양한 비행 환경과 용도에 따라 UAV의 센서 구성에 대한 요구 사항도 다릅니다. UAV 상황 인식, 전장에서 아군과 적군 식별, 추가 방어 구역 전쟁에 대한 미래의 요구 사항을 충족하려면 UAV 센서에 더 높은 감지 정확도와 더 높은 해상도가 필요합니다. 따라서 해외에서는 초분광 이미징, 합성 개구 레이더, 초고주파 침투 등 수많은 신기술이 UAV 센서에 적용되었습니다.

2. 내비게이션 시스템은 드론의 '눈'이며, 다양한 기술의 결합이 미래 방향이다.

내비게이션 시스템은 드론에 기준 좌표계의 위치, 속도, 비행자세를 제공하고 드론이 지정된 경로를 따라 비행하도록 안내하는 역할을 하며, 이는 인간-기계 시스템의 내비게이터와 동일하다. . UAV 항법 시스템은 주로 비자율(GPS 등)과 자율(관성 유도)의 두 가지 유형으로 구분되지만 각각 간섭에 취약하고 오류 누적이 증가합니다. 미래의 무인항공기 개발에는 장애물 회피, 자재 또는 무기 전달, 자동 접근 및 착륙이 요구되며 높은 정밀도, 높은 신뢰성 및 높은 간섭 방지 성능이 요구됩니다. 따라서 다양한 항법 기술을 융합한 '관성+다중센서+GPS+광전항법시스템'이 향후 개발 방향이 될 것이다.

3. 동력 시스템 - 터빈은 점차적으로 피스톤을 대체할 것으로 예상되며, 새로운 에너지 엔진은 내구성을 향상시킬 것입니다.

용도가 다른 UAV는 동력 장치에 대한 요구 사항이 다르지만 모두 엔진의 크기가 작고 비용이 저렴하며 작동 신뢰성이 높기를 바랍니다. 1) 현재 UAV에 널리 사용되는 동력 장치 피스톤 엔진이지만 피스톤 엔진은 저속 및 저고도의 소형 UAV에만 적합합니다. 2) 높은 추력 대 중량 비율을 요구하지만 수명이 짧은 단일 목적 UAV, 자살 UAV 또는 미사일의 경우( 1-2h), 터보제트가 일반적으로 사용됨 엔진 3) 저고도 무인헬기는 일반적으로 터보샤프트 엔진을 사용하고, 고고도 장기체공 대형 무인항공기는 일반적으로 터보팬 엔진을 사용함(미국 글로벌호크의 무게는 12t 4) 소비자급 마이크로 UAV(멀티 로터)는 일반적으로 배터리를 사용합니다. 모터로 구동되며 이륙 질량은 100g 미만이고 비행 시간은 1시간 미만입니다.

미래를 내다보면, 터빈 엔진의 추력 대 중량비, 사용 수명 및 연료 소비 감소의 지속적인 개선으로 터빈이 드론의 주 동력 모델로서 피스톤을 대체할 것으로 믿고 있으며, 그리고 태양에너지, 수소에너지 등 신에너지 엔진을 활용해 소형 드론에도 더 오래 지속되는 생존성을 제공할 것으로 기대된다.

4. 데이터 링크는 독립적인 전용 시스템에서 GIG(Global Information Grid)까지의 "연 날리기 라인"입니다.

데이터 링크 전송 시스템은 중요한 기술 구성 요소입니다. UAV의 이 부분은 드론의 원격 제어, 원격 측정, 추적 및 위치 확인, 센서 전송을 담당합니다. 업링크 데이터 링크는 드론의 원격 제어를 가능하게 하고, 다운링크 데이터 링크는 원격 측정 및 데이터 전송 기능을 수행합니다. 일반 드론은 대부분 맞춤형 가시선 데이터 링크를 사용하는 반면, 중고도 및 장기 체공 드론은 가시선 및 가시선 밖 위성 통신 데이터 링크를 사용합니다.

현대 데이터 링크 기술의 발전은 고속, 광대역, 기밀성 및 간섭 방지 방향으로 UAV 데이터 링크의 개발을 촉진하며 UAV의 실제 기능은 더욱 강력해질 것입니다. 미래에는 탑재 센서의 정확성, 위치 확인, 임무의 복잡성이 계속 증가함에 따라 데이터 링크 대출에 대한 수요가 높아질 것입니다. 앞으로는 항공용 고속 프로세서의 급속한 발전으로 기존 무선 주파수 데이터 링크의 전송 속도가 몇 년 안에 두 배로 늘어날 것으로 예상된다. 날씨 요구 사항.

미국이 수립한 무인기 통신망 개발 전략으로 볼 때, 데이터 링크 시스템은 초기 IP 전송 및 다중 기계 상호 연결 네트워크에서 위성 네트워크로, 최종적으로는 완전한 글로벌 정보로 전환되고 있습니다. 그리드(GIG) 구성 전환은 승인된 사용자에게 고정 사용자와 모바일 사용자를 모두 지원하는 원활한 글로벌 정보 자원 상호 작용 기능을 제공합니다.

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