1, Sr: Sr은 엔코더 출력이 한 번의 완전한 회전 사이클에서 이동하는 횟수입니다. 이는 한 회전 주기 내에서 인코더 출력 신호의 개별적인 변화 횟수를 나타냅니다. 예를 들어, 인코더의 해상도가 1000SR인 경우 한 번의 완전한 회전 주기에서 1000개의 이산 스텝을 출력합니다.
2. PPR: PPR은 인코더가 한 번의 완전한 회전 주기에서 출력하는 펄스 수입니다. 인코더는 광전 또는 자기 센서를 통해 회전 동작을 감지하고 이를 펄스 신호 출력으로 변환합니다.