순수 전동차는 차량용 전원을 동력으로 모터로 바퀴를 구동하여 도로 교통 안전 법규의 각 요구 사항을 충족하는 차량을 가리킨다. 환경에 미치는 영향이 전통 자동차에 비해 작기 때문에 그 전망은 널리 알려져 있지만, 현재 기술은 아직 성숙하지 않다. 순수 전동차는 완전히 동력축전지에 의해 전력으로 구동되는 전동차를 가리킨다. 차량용 전원은 동력으로, 모터로 바퀴를 구동하고, 순수 전동차는 도로교통, 안전법규의 각 요구 사항을 충족하는 차량이다. 환경에 미치는 영향이 전통 자동차에 비해 작기 때문에 그 전망은 널리 알려져 있지만, 현재 기술은 아직 성숙하지 않다. 구조 < P> 순수 전동차 제어 시스템에서는 주로 4 개의 노드, 즉 주 컨트롤러 ECU, 모터 제어 ECU, 배터리 제어 ECU 및 CAN 버스 모니터링 장치가 포함됩니다. 주 컨트롤러 ECU 는 순수 전동차의 뇌에 해당하며, 전반적인 상황을 제어하는 역할을 한다. 마스터 컨트롤러 Ecu 는 A/I) 변환 후 계산, cAN 메시지로 인코딩된 자동차의 센서 정보를 수신하여 버스의 다른 노드 제어 작업으로 전송합니다. 이와 함께 차량 관련 정보 (차 속도, 배터리 용량, 페달 위치 등) 를 계기판에 표시한다. 가장 중요한 것은 센서의 입력값과 시스템의 현재 상태 및 자동차 작동 조건 등을 통해 적절한 모터 토크 값을 계산하고 CAN 버스를 통해 모터 제어 시스템으로 전송하여 모터가 제대로 작동하도록 지시하는 것입니다. 또한 주 컨트롤러 ECU 는 주 릴레이의 스위치를 제어하여 시스템 전체에서 전원을 켜고 전원을 끕니다.
모터 제어 ECU 는 순수 전기 자동차의 사지와 같습니다. 주 컨트롤러의 토크 값을 입력 값으로 전송하고 이중 폐쇄 루프 제어를 사용하여 모터를 조절하여 필요한 회전 속도에서 모터가 작동하도록 하는 것이 주요 작업입니다. 또한 모터의 온도 변화에 따라 모터의 냉각펌프와 냉각팬을 제어하여 모터의 온도를 효과적으로 조절할 수 있다. 순수 전동차의 배터리는 수십 개의 단량체 배터리로 구성되며 전원이 공급되지 않을 때 배터리가 그룹화되지 않고 각 배터리의 전압이 5V 를 초과하지 않도록 보장합니다. 이렇게 하면 개별 배터리 성능의 차이로 인해 배터리 충전 및 방전 중 배터리 전압의 균형을 맞춰야 배터리 성능을 보장할 수 있습니다. 배터리 균형 문제는 배터리 ECU 가 부담합니다. 배터리 ECU 는 순수 전기 자동차의 혈액 순환 시스템과 같습니다. 시스템에 필요한 에너지를 제공하는 동시에 주 컨트롤러 배터리에 대한 정보 및 배터리 충전 방전 용량의 최대값을 제공하여 주 컨트롤러가 모터 토크를 계산할 때 사용할 수 있습니다. CAN 버스 모니터링 장치는 주로 버스 데이터 전송을 방해하지 않고 버스에서 전송되는 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 실시간 기록 및 실시간 경보를 기록하며, 오프라인 분석 기능과 순수 전동차 디버깅 단계에서 주 컨트롤러의 주요 계산 매개변수를 보정하는 기능을 제공합니다.