2001년 BMW는 4세대 7시리즈에 E65/6이라는 공장식 명칭을 붙였습니다. E65는 휠베이스가 2990mm인 7시리즈의 표준 버전을, E66은 휠베이스가 3130mm이고 차량 뒤쪽에 L 모노그램이 있는 확장 버전을 나타냅니다. 또한 BMW가 확장 버전에 별도로 번호를 매긴 것은 이번이 처음입니다. 이 세대부터 BMW는 기존 'iL'을 'Li'로 변경했습니다. 국내 수입은 주로 엔진 번호가 N62인 V8 735i와 745i, V12의 엔진 번호가 N73인 E65, 이후 수입은 주로 E66의 확장 버전이었습니다. 이 세대부터 BMW 7시리즈에는 컴퓨터 제어 시스템인 i-Drive가 등장했습니다. i-Drive에는 700여 개의 제어 기능이 포함되어 있으며 기본적으로 서스펜션 소프트 및 하드 모드를 포함하여 차량의 모든 주요 항목과 보조 장비를 제어 할 수 있습니다. i-Drive 컴퓨터 제어 시스템에는 서스펜션 강성 및 부드러움 모드 선택, 오디오 및 엔터테인먼트, 에어컨, 통신, 내비게이션 등 차량의 모든 주요 항목과 보조 장비를 원칙적으로 제어하는 700개 이상의 제어 기능이 포함되어 있습니다. 운전석 오른쪽 중앙 암레스트에 있는 "i-Drive" 노브를 가정용 컴퓨터의 마우스처럼 누르고 회전하여 디스플레이의 정보와 기능을 선택하고 클릭할 수 있습니다.