I. 소개:
ABS 는 안티 록 브레이크 시스템입니다. 오토바이와 자동차에 사용되는 기술로 차량이 통제력을 잃지 않도록 하고 제동 거리를 늘리고 차량 안전성을 높인다. ABS 의 역할은 자동차가 브레이크를 밟을 때 브레이크의 제동력을 자동으로 제어하여 바퀴가 안기지 않도록 하고 바퀴와 지면의 부착력이 최대에 이르는 것이다.
둘째, 제어 방법:
안티 록 브레이크 시스템의 제어 방법에는 PID 제어 방법, 최적 제어 방법, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어 방법, 퍼지 제어 방법 및 강력한 제어 방법 등 여러 가지가 있습니다. 네 가지 제어 방법을 연구한 문헌에 따르면, 단일 제어 시스템은 노봉과 제어 정확도를 병행하기가 어렵고, 실현의 관점에서도 난이도가 다르다는 것을 알게 되었다.
흐림 컨트롤은 실행 가능하고 노봉성이 강하지만 제어 정확도는 약간 떨어집니다. 슬라이딩 모드 가변 구조는 퍼지 제어와 유사하며 정확도가 향상되지만 시스템의 고속 전환으로 실행 시스템에 대한 요구가 더 높습니다. PID 는 간단하고 실용적이며 정확도는 좋지만 루봉이 좋지 않아 실현 비용이 높습니다.
Abs 제어 전략;
1, 1 륜 제어:
차량의 최대 제동 강도를 달성하기 위해서는 각 바퀴가 사용 가능한 부착 계수를 최대한 활용할 수 있도록 해야 합니다. 각 바퀴의 독립 제어 전략은 이 목표를 달성할 수 있다. 따라서 각 바퀴에는 신호 측정 및 매개변수 계산을 위한 센서 세트가 있으며, 각 바퀴에는 각 바퀴의 제동 압력을 독립적으로 제어할 수 있는 자체 브레이크 라인이 있습니다.
2.● 통제 선택:
저선제어란 같은 차축 양쪽의 바퀴에 제동 압력 제어를 동시에 가하는 것으로, 부착 계수가 낮은 바퀴에 의해 크기가 결정된다. 이 제어 전략은 각 바퀴에 설치된 센서나 차동 구동 기어에 설치된 센서를 통해 수행할 수 있습니다. 낮은 선택 제어 전략을 채택하다.
바퀴는 높은 부착 계수 도로에서 주행하는데, 부착 능력은 충분히 발휘되지는 않지만, 큰 회전 횡력을 얻을 수 있다. 그리고 좌우바퀴의 제동력이 비슷하기 때문에 차량은 편항하지 않고 차량의 안정성을 보장합니다. 이러한 장점으로 인해 저속 선택 제어는 후면 차축 바퀴의 제동 제어에 광범위하게 적용됩니다.
3, 높은 선택 제어:
고선 제어는 부착 계수가 높은 도로의 바퀴에 의해 차축 양쪽의 바퀴에 대한 제동 압력을 결정하므로 각 바퀴마다 별도의 센서가 필요합니다. 높은 선택 컨트롤은 낮은 선택 제어보다 더 높은 제동 강도를 얻을 수 있습니다. 부착력이 낮은 도로에 바퀴가 안겨서 차량이 방향을 바꿀 수 없게 될 수 있다.