(1) 전기 제어 회로도 설계
이렇게 큰 그림을 그릴 시간이 없기 때문에 도움을 드릴 수 없습니다.
(2) PLC 선택 및 I/O 할당을 수행합니다.
귀하의 프로젝트는 실제로 4축 모션 제어이므로 4개의 스테퍼 모터를 가져와 공압식 핑거를 사용해야 합니다. Panasonic NAIS의 FP-X 시리즈 PLC를 선택하는 것이 좋습니다. 왜냐하면 현재 시중에는 4개의 축을 구동할 수 있고 그 중 2개는 보간을 수행할 수 있는 이런 종류의 PLC만 있기 때문입니다. 다른 PLC의 기본 유닛은 2개의 축만 구동할 수 있으며, 추가 축에는 위치결정 모듈의 확장이 필요합니다(매우 비쌉니다). FP-X 30점은 2,000점이 조금 넘는 것 같습니다. 최대 펄스 주파수는 100K(2개 축)에 도달할 수 있습니다.
(3) PLC 제어 프로그램 작성.
프로그래밍 매뉴얼을 직접 읽어보세요. 이 밥 한 그릇을 먹고 싶다면 열심히 일하고 두뇌를 사용해야합니다.
저는 이 분야의 엔지니어입니다. 이 분야에서 당신의 두뇌를 사용하지 않으려는 것은 불가능합니다.
(작문을 마친 후 귀하의 질문을 주의 깊게 살펴본 결과 귀하의 프로젝트는 실제로 2개의 스테퍼 모터만 사용한 것으로 나타났습니다. 그러면 모든 PLC가 가능합니다.
트랜지스터 출력을 사용하는 것을 잊지 마세요)