도움말:
1, 한 기계의 전동 원리를 간결하게 표현할 수 있으며, 매커니즘의 어느 지점에서든 동작과 힘 및 동작 설계 시나리오를 그래픽으로 비교하는 데 사용됩니다.
2, 원본은 주어진 알려진 운동 법칙에 따라 독립적으로 움직이는 매커니즘의 구성요소 위치에 의해 결정됩니다.
평면 매커니즘 자유도 계산에 대한 주:
복합 힌지-두 개 이상의 구성요소가 같은 위치에서 회전 쌍으로 연결됩니다. 복합 힌지 처리 방법: K 개 구성요소가 같은 위치에 복합 힌지를 형성하는 경우 회전 쌍의 수는 (k-1) 개입니다.
로컬 자유도: 구성요소의 로컬 이동으로 인한 자유도로, 구성요소 자체로만 제한되며 다른 구성요소의 동작에는 영향을 주지 않습니다. 국부 자유도는 높은 마모를 줄이기 위해 슬라이딩 마찰을 롤링 마찰로 인해 증가하는 롤러에서 자주 발생합니다. 처리 방법: 자유도를 계산할 때 매커니즘 자유도 계산 공식에서 로컬 자유도를 뺍니다.
가상 구속조건-매커니즘의 동작에 실제로 영향을 주지 않는 구속조건입니다. 자유도를 계산할 때 가상 구속조건을 제거해야 합니다. 가상 구속조건은 모두 일정한 기하학적 조건 하에서 나타난다. 일반적으로
두 구성요소가 결합되기 전후에 접합점의 궤적이 일치하는 경우가 있습니다. 평행사변형 메커니즘, 기차바퀴, 타원기 등.
두 구성요소는 여러 이동 쌍을 형성하고 가이드는 평행합니다.
두 구성 요소는 여러 회전 쌍을 형성하고 동축입니다.
이동 시 두 구성요소의 두 점 거리는 변경되지 않습니다.
모션에 영향을 주지 않는 대칭 부분입니다. 여러 행성 바퀴처럼.