주요 혁신은 노인이나 다른 다리가 불편한 사람을 주로 고려하는 것이다. 일어서는 것은 항상 힘이 든다. 그리고 종종 앉는 동안, 나는 이렇게 앉았다. 이 상황을 바꾸기 위해, 우리는 서 있는 과정에서 손발을 함께 사용하며, 손에는 주요 역할을 하고, 특수한 사람들에게도 편리하다.
응용가치를 널리 보급하는 우리 사회의 노인에 대한 사랑이 갈수록 두드러지고 있다. 이런 맥락에서 노인의 일상적인 행동에 관심을 갖는 것이 더욱 중요해 보인다. 하체 부상이나 장애를 가진 사람들과 같은 특수한 집단에 대해서도 우리의 디자인은 그들을 도울 수 있습니다. 사용자들의 일상적인 행동을 용이하게 하고 어린이나 간병인의 간호 부담을 덜어준다. 이런 상황에서, 그들이 앉을 때, 그들은 다시 일어서는 것에 대해 걱정하지 않을 것이다.
2 자동 보조 조행기
학교 참여: 청도 대학
참가자: 왕신강,, 정, 서성,, 지도교사: 석충수, 팡.
본 제품은 주로 다리 장애와 다리 골절 회복기 환자에게 쓰인다. 주로 자동 감지 및 전기 제어 원리를 사용합니다. 보행기와 동력장치를 교묘하게 결합하여 동력보행을 실현하다. 단일 칩 시스템, 광전 감지 장치 및 릴레이를 추가하여 환자의 동작 의도를 자동으로 감지하여 승용차가 사람과 함께 움직일 수 있도록 합니다. 이 차는 다양한 사용자의 요구를 충분히 고려하여 다양한 작업 모드를 설정했다. 게다가, 이 차는 인간적인 디자인과 안전 조치를 많이 추가하여 구조가 간단하고 조작이 편리하며 제품의 신뢰성이 높다. 지팡이 대신 버팀목을 혁신하면 환자가 장기간 목발을 짚는 피로감을 줄일 수 있다. 조작이 편리하고 차체가 인체에 미치는 지지작용으로 환자는 독립적으로 사용할 수 있어 가족과 간호사의 부담을 크게 줄일 수 있다. 기본 사양: 1, 차량 지표: 속도는 0 에서 0.5m/s 까지 연속적으로 조정할 수 있습니다. 모터: DC 12V, 46rpm, P= 15W. 전원 공급 장치: 12V,14ah; 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다 광전 스위치: 감지 거리: 0. 1m/0.3m, DC6~36V.
주요 혁신점 (1) 은 시스템이 인체의 동작 의도를 자동으로 감지하여 관련 시스템을 자동으로 작동시켜 동적 걷기 보조한다는 것입니다. (2) 자동차는 사람과 함께 움직일 수 있어 사용자의 편리함과 편안함을 높일 수 있다. (3) 차량은 일정 범위 내에서 무단 변속을 실현했다. (4) 차량은 다양한 사용자에게 적응하기 위해 다양한 작업 모드를 사용합니다. (5) 고유 한 제어 회로는 제어 시스템을 크게 단순화합니다. (6) 많은 인간화 된 디자인과 안전 조치로 이 차를 더욱 안전하고 실용적으로 만들 수 있습니다. (7) 환자는 스스로 사용할 수 있어 가족과 간호사의 간호 부담을 줄일 수 있다.
응용가치를 보급하는 이 차의 응용 전망은 매우 넓다. 병원의 재활센터, 장애인, 거동이 불편한 노인들이 걸을 수 있도록 도와준다.
음성 인식 제어를위한 다 자유도 언더 드라이브 장애인 로봇
참여 학교: 상하이 교통 대학
참가자: 이순충, 양,,. 지도 교사: 끄기.
로봇을 가능한 한 사람의 크기에 가깝게 하면서 구동수의 장점을 보여주기 위해, 로봇은 모터에 의해 구동되어 차동 매커니즘을 통해 동력을 적응적으로 할당합니다. 차동 매커니즘과 모터는 손바닥과 손목에 숨길 수 있다. 손가락 구조: 우리 로봇은 엄지손가락, 검지, 중지, 새끼손가락 등 네 개의 손가락을 사용합니다. 엄지손가락을 제외한 각 손가락의 크기는 동일하므로 모듈식으로 가공하여 교환할 수 있으며, 로봇 팔의 손지수는 실제 필요에 따라 증감할 수 있습니다. 검지, 중지, 새끼손가락은 각각 세 개의 손가락 관절로 이루어져 있다. 엄지손가락 구조는 기본적으로 다른 세 손가락과 동일하지만 손가락 관절이 두 개 있습니다. 탄성 종동륜 차동 매커니즘: 손가락당 하나의 모터 구동만 필요하기 때문에 각 손가락에 구동력을 가변적으로 할당하기 위해서는 구동력 차동 매커니즘이 필요합니다. 이것이 우리의 계획입니다. 슬라이더는 손바닥의 레일에 장착되며 나사 너트 메커니즘에 의해 구동되며 레일을 따라 앞뒤로 움직일 수 있습니다. 슬라이더는 탄성 퍼터를 통해 손가락에 연결됩니다. 슬라이더가 앞으로 이동하는 동안 각 손가락이 물체에 닿지 않을 때 탄성 종동륜은 수축되지 않으며 강성 막대로 각 손가락의 움직임을 구동하는 것으로 간주될 수 있습니다.
주요 혁신은 소위 불충분한 구동이란 매커니즘의 구동 수가 자유 도수보다 적다는 것이다. 우리 로봇은 언더드라이브 잡기 원리를 사용하며 네 손가락 (*** 1 1 관절) 은 모두 모터로 물체를 잡습니다. 이런 로봇은 잡을 때 물체의 모양에 잘 적응할 수 있다. 로봇 팔의 크기는 일손과 비슷하다. 범용 스마트 로봇에 비해 기능이 감소했지만 같은 잡기 동작에서는 구조가 더 간단하고 무게가 가벼우며 부피가 작습니다.
응용가치를 홍보하는 것은 음성제어로 제어할 수 있는 언더드라이브 로봇을 통해 조작이 간단하고 사용이 편리하며 가격이 저렴하여 손 장애인에게 복음을 가져다 줄 것이다.
다기능 식품 보조 장치
참가 학교: 광동 공과 대학
참가자: 진치청, 진지중, 류정지용, 라이김타오, 하영병, 지도교사: 푸혜남, 여지강.
시장에서 발로 밥을 통제하지 않는 장비의 공백을 메우기 위해, 우리는 이 설비를 설계했고, 전력 입력은 같고, 기능은 다양하다. 발로 제어하면 식사, 페이지 넘기기 등의 기능을 도울 수 있다. 베이스, 지지 기둥, 책상, 턴테이블, 컨베이어, 자동 리셋 메커니즘, 플립 장치 및 디딤판으로 구성됩니다. 식조의 조작 단계는 다음과 같다: 1, 턴테이블의 제어 페달에 힘을 가하며, 소프트 브레이크 라인 전동을 통해 인덱싱 매커니즘을 회전시켜 식탁 회전을 이끌고, 메뉴 선택을 실현한다. 2. 컨베이어 제어 페달은 동력을 계속 입력하고, 컨베이어 장치의 로봇 팔은 아래로 어느 정도 스윙한 다음 소프트 브레이크 라인 전동을 통해 음식 위치로 내려갑니다. 3. 클램프의 컨트롤 페달에 힘을 가하여 클램프의 개방과 클램프를 제어하여 음식을 잡습니다. 4. 컨베이어 동력을 천천히 철수하면, 로봇 팔은 원래의 위치로 돌아가 음식물 전송을 가능하게 한다. 5. 클램프를 힘껏 밟아 페달을 제어하여 클램프가 음식을 풀게 합니다. 책을 뒤집는 절차는 먼저 팔 안쪽 슬라이더의 직선을 이용해 아래로 움직이고, 빨판을 이용해 책을 꽉 빨아들이고, 빨판의 흡인력과 슬라이더의 위로 움직여서 책을 일정한 높이로 올리고, 턴테이블 아래에 설치된 뒤집기와 턴테이블의 회전을 이용하여 책을 뒤집는 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 윈치, 독서, 독서, 독서, 독서, 독서, 독서, 독서, 독서, 독서)
주요 혁신점 (1) 은 새로운 개념입니다. 발로 식사를 조절하는 독특한 새로운 장치입니다. 동일한 동작 입력으로 여러 기능을 출력합니다. (2) 새로운 구현 방법: 간단한 매커니즘을 사용하여 복잡한 기능을 구현하고, 구조가 교묘하고, 조작이 간단하며, 새로운 매커니즘을 설계하고, 하나의 컨트롤러로 2 자유도의 동작을 시간순으로 제어하며, 기존의 컨트롤러 중 하나를 1 자유도에 대응하는 방식을 대체합니다. 전통적인 로봇 대신 턴테이블의 회전을 이용하여 음식을 고르다. 전통적인 젓가락과 숟가락은 집게로 대체되고, 집게는 반찬과 집게의 이중 기능을 가지고 있다. 복잡한 전송 메커니즘 대신 소프트 브레이크 라인 드라이브를 사용하십시오. 스프링 재설정을 사용하여 하나의 제어기가 두 반대 방향의 모션을 제어할 수 있습니다.
응용가치를 보급하는 현재 시장에는 아직 발 제어를 통해 음식을 먹는 기구가 없다. 시장 공백을 메우고 기존의 보조기구 기능이 단일하고 구조가 복잡한 단점을 극복하기 위해, 우리는 식사, 책 뒤집기, 타악기 연주 연습, 간단한 구조, 조작에 도움을 줄 수 있는 장치를 설계했다. 두 손 장애인이' 식사난' 과' 페이지 넘기기' 문제를 해결하고, 직접 발로 밥을 먹고 페이지를 넘기는 어색함과 불편을 피하고, 생활을 미화하고, 정신생활을 풍요롭게 할 수 있도록 도와준다. 결론적으로, 그것의 출현은 두 손이 불편한 사람에게 또 한 번의 신입생을 가져다 줄 것이다.
5 능동 각도 제어에 기초한 기계 다리 보조 장치
참여 학교: 상하이 교통 대학
참가자:,, 루 웨이, 위안, 마오, 강사: 윤.
작품 내용 소개: 시중에 나와 있는 스마트 의족은 대부분 가격이 비싸고 적응성과 안정성이 좋지 않다. 신체 장애, 생활이 어려운 장애인에게는 간단하고 값싼 의족이 필요하다. 우리의 일은 이 특수한 집단에 저렴하고 비교적 강력한 의족을 제공하는 것을 목표로 한다. 우리는 주로 허벅지, 무릎, 종아리를 포함한 무릎 골절 하체를 만들었다. 시중에 나와 있는 수동적인 다축 의족은 이미 성숙하고 비교적 표준화된 부품도 있다. 따라서 Dell 의 업무는 기존의 성숙한 제품을 기반으로 전기 자동 잠금 및 자동 해제 기능을 추가하는 것입니다.
무릎 관절의 주요 혁신은 우리가 4 링크 매커니즘을 채택하여 인체의 무릎 관절 소프트 조직의 운동 궤적을 매우 사실적으로 모방할 수 있으며, 운동 각도가 가장 큰 축에 전자기 클러치를 설치하여 종아리에 설치된 압력 센서를 통해 켜거나 끄는 것을 제어한다는 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 윈드서머, 무릎, 무릎, 무릎, 무릎, 무릎, 무릎, 무릎, 무릎) 압력 센서가 인체 무게를 감지하면 클러치가 닫히고 관절이 잠겨 계속 구부릴 수 없지만 샤프트의 단방향 베어링을 통해 계속 곧게 펴질 수 있습니다. 압력 센서에 압력이 없을 때 클러치가 열리고 관절이 이완되고 종아리가 스프링에 의해 작은 각도로 들어 올려져 의족이 걷는 동안 다리를 차는 동작을 완료합니다. 이렇게 하면 의족이 걸을 때의 부자연스러운 운동을 최대한 개선하고 걷기 자세가 정상인과 최대한 가까워질 수 있다.
의족 보행 자세를 최대한 정상인의 운동에 가깝게 적용해 장애인 보조보행에 큰 의미를 부여하고 시장 전망이 넓다.
6 자동책장기
참여 학교: 해군 공학 대학
참가자: 수걸, 홍보, 용곤웅, 후서, 지도 교사: 홍성화, 김전희.
이 제품은 주로 손으로 책을 넘기기 불편한 장애인 친구를 위해 고안된 것이다. 책넘기는 책꽂이와 제어상자로 구성되어 있다. 책클립은 전자기 책클립과 책클립으로 구성되어 있다. 제어 상자는 흡입 장치, 페이지 넘기기 장치 (동기식 벨트, 동기식 풀리, 플립 바), 모터 및 제어 회로로 구성됩니다. 제어 회로는 AT89s52 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 기반으로합니다. 작동 원리: 순차적으로 책을 뒤집는 경우를 예로 들자면, 페달 스위치나 음향 장치를 제어하면 오른쪽 집게가 풀리고, 흡입 장치는 책의 한 귀퉁이를 빨아들이고, 동기화 벨트가 책장을 돌려 한 페이지를 넘기면 오른쪽 집게가 닫힌다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 독서명언) 책봉을 뒤집어 왼쪽으로 페이지를 넘길 때, 왼쪽의 책꽂이가 열리고, 닫혀서 한 번 페이지를 넘기고, 장치가 원래 위치로 돌아가 다음 페이지를 넘기기 위해 준비한다. 페이지를 뒤로 돌릴 때의 원리는 같다. 이 제품은 220v AC 전원을 사용할 수 있습니다.
주요 혁신점 (1) 은 흡페이지 장치가 유체역학의' 음압 원리' 에 따라 컴퓨터 냉각 팬으로 만들어져 효과가 좋다. (2) 플립 스틱의 동작 설계: 동기 벨트 드라이브를 사용하여 동기 벨트에 고정 된 플립 스틱을 수평으로 움직여 페이지를 부드럽게 넘기고 포지티브 및 네거티브 변속기를보다 안정적으로 만듭니다. (3) 책집게의 디자인에서는 집게의 기계적 부분과 전자석을 교묘하게 결합시켜 전원을 차단하기만 하면 책집게의 개폐를 조절할 수 있어 사용하기 쉽다. (4) 이 설계는 순수 기계 플립 기계에 비해 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 제어되어 자동화 및 메카트로닉스 기능을 제공합니다. 장애친구는 발이나 다른 부위로 스위치를 만지기만 하면 책을 넘기는 동작을 완성할 수 있다.
보급 응용가치 1 위. 이 작업은 크기와 두께가 다른 책을 자동으로 뒤집을 수 있다. 장애인의 양손 읽기와 학습의 요구를 잘 충족시킬 수 있다. 둘째, 이 작품은 모두 간단한 부품으로 구성되어 있으며, 가공 공정 요구 사항은 높지 않고, 일부 부품은 표준 부품을 사용하며, 좋은 교환성을 가지고 있다. 다시 한 번, 설계 원가가 낮아서 제조업자는 일정한 이윤 공간을 가지고 있다. 그에 더해, 이 일은 팔이 장애가 있는 사람들뿐만 아니라 병 때문에 일시적으로 손을 사용하기 불편한 사람들과 같은 어떤 이유로 손을 사용하기 불편한 사람들에게도 사용할 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 건강명언) 그리고 그 원리는 뒤집기, 복사 등의 제품으로 확대될 수 있다. 따라서 이 작업은 매우 광범위한 응용 가능성을 가지고 있다.