전기 공학, 로봇 기계 시스템, 머신 비전, 로봇 제어 기술, 단일 칩 마이크로 컴퓨터 원리 및 응용, ARM 임베디드 개발, 전기 공학 CAD, 감지 기술, C 언어 프로그래밍, 전력 전자 기술, 필드 버스 기술, 전기 공학, 전기 제어 및 PLC, 지능형 로봇, 파이썬 인공 지능 개발
첫째, 로봇 공학 전공
1, 자동 제어 원리. 자동 제어는 로봇 운동의 기초입니다. 인간의 운동은 간단하지만 로봇이 움직임을 조정하게 하려면 많은 센서 측정, 계산 및 시뮬레이션이 필요합니다. 마지막으로 이에 따라 매개변수를 조정하여 간섭 보상, 네거티브 피드백, 앞뒤 직렬 보상 등을 수행합니다.
2. 로봇 기술. 공간 설명, 넓은 의미 좌표, 일시적 운동학, 야코비 행렬 명시적 (선형 대수학 기초), 입체 시각, 궤적 생성, 관절 공간 역학, 라그랑주 방정식, 제어 (즉 자동 제어), 부드러움 등 로봇 모션의 수학적 계산을 설명합니다.
마이크로 컨트롤러 개발. 로봇의 비용과 부피 제한. 우리에게 컴퓨터로 모든 것을 지휘할 수 없다고 요구하다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 크기가 작고 로봇의 두뇌로도 사용될 수 있습니다. 로봇이 너의 요구를 따르게 하려면 단일 칩 프로그램을 작성해야 한다.
4, 모터 드래그. 휴머노이드 로봇의 관절은 모터에 의해 구동되며, 휴머노이드가 아니더라도 바퀴가 필요합니다. 로봇의 궤적을 제어하려면 모터의 원리, 속도 조절, 시동, 전자기 관계를 이해해야 좋은 로봇을 설계할 수 있다.
둘째, 로봇 공학 전문 고용 방향
1, 자동차, 기계 가공, 전자, 신 에너지, 기술 엔지니어, 기술 책임자, 기계 설계, 전자 설계 및 소프트웨어 설계, 로봇 운영자, 로봇 프로그래밍 엔지니어 등 산업 기업 및 산업용 로봇 제조업체를 대상으로 합니다.
2. 자동화 설비에서 산업용 로봇 워크스테이션 시스템의 현장 프로그래밍, 디버깅, 운영, 문제 해결, 인간-기계 인터페이스 프로그래밍, 생산 기술 관리, 산업용 로봇 판매 및 애프터 서비스에 종사합니다.
셋째, 로봇 공학 전문 고용 전망
1. 로봇공학은 국가 중점 건설 전공으로 취업면이 넓다. 졸업생은 서비스 로봇, 산업용 로봇 제조업체, 판매업체, 응용업체에서 R&D, 프로그래밍, 디버깅, 유지 관리 등에 종사할 수 있습니다.
2. 전력 전자, 임베디드 시스템, 컴퓨터 기술, 모터 설계 및 제조 분야의 설계, 유지 보수, 판매 및 관리에 종사 각급 학교와 과학연구원에서 로봇 교육, 과학 연구 및 관리 업무에 종사하다.