1. deep camera boot: deep camera 는 실시간 환경 인식 및 위치 지정에 사용되며 인체, 개체, 환경 구조 등의 정보를 식별하여 로봇을 탐색하고 조작하도록 안내합니다.
2. 3D 점 구름 안내: 레이저 스캐너와 같은 장치를 사용하여 환경에 대한 3D 점 구름 데이터를 가져오고, 특징을 추출하고 식별하여 로봇의 탐색과 조작 안내를 가능하게 합니다.
3. 증강 현실 안내: 증강 현실 기술을 바탕으로 현실 세계에 가상 정보를 겹쳐 가상 정보의 지도 아래 로봇을 안내하여 탐색과 조작을 진행한다.
4. 시각적 마커 안내: 환경에 시각적 마커를 배치하고 로봇의 시각 시스템을 통해 마커를 인식하고 위치 및 방향 정보를 얻음으로써 로봇 탐색 및 작동을 안내합니다.
5. 슬램 부팅: 슬램 기술을 이용하여 로봇은 자체 센서와 알고리즘을 통해 환경지도를 만들고 실시간으로 자신의 위치를 찾아 탐색 및 조작을 위한 로봇을 안내할 수 있습니다.
이러한 솔루션은 단독으로 사용하거나 조합하여 다양한 장면에서 로봇의 3D 시각적 안내 요구 사항을 충족할 수 있습니다.