작업셀 축 수는 작업셀 연결에 따라 구분됩니다. 즉, 서보 축 (스핀들 제외) 을 동시에 보간할 수 있습니다. 예를 들어, 4 축 4 연계는 가공소재를 가공할 때 네 개의 동작 축이 동작을 조정할 수 있다는 것입니다. 4 축 중 하나 또는 두 개가 다른 축과 동시에 이동할 수 없는 경우 이러한 기계를 "4 축 3 연계" 또는 "4 축 2 연계" 라고 합니다.
다축 작업셀 가공 자유도와 기능성이 높아 복잡한 가공소재 가공과 효율성에는 장점이 있지만 정밀도에는 이점이 없습니다. 가공이 다르면 작업셀의 유형과 성능 요구 사항이 다릅니다. 예를 들어 가공 가공소재가 비교적 간단하며 정밀도와 강성에 대한 요구 사항이 높을 경우 다축 작업셀이 적합하지 않습니다.