최근 하얼빈 공업대학교 100주년 기념 드론 쇼는 900대의 드론이 공연되어 모두의 관심을 끌었으며, 학생들이 즉석에서 공연을 펼치는 것은 하얼빈 공업대학교 대학생들의 수준에 대해 모두를 놀라게 하고 감탄하게 만들었습니다. .. 그렇다면 이번 공연은 정말 모두가 칭찬할 수준에 이르렀네요.
현재 전 세계적으로 천 대가 넘는 드론으로 공연을 완성할 수 있는 기업은 5개 남짓이다.
간단히 기술적인 어려움은 주로 수천개 부대의 위치와 타임라인을 통일해 드론이 설정된 궤적에 따라 비행하도록 제어하는 드론군의 클러스터 제어 시스템에 있다. 움직임이 없습니다. 성능 드론의 측면에서 각 드론은 포메이션에서 자신의 위치를 명확하게 알아야 합니다. 포메이션이 클수록 댄스 단계가 더 복잡해지고 포지셔닝 정확도에 대한 요구 사항이 더 엄격해집니다. 이것이 바로 RTK-GPS 캐리어 위상 차동 포지셔닝 기술입니다. 드론 사이의 거리를 줄이기 위해 센티미터 수준의 정밀한 위치 지정을 사용하여 보완적인 점, 선 및 표면의 섬세한 그림을 달성해야 합니다. 동시에 시각적 효과를 높이기 위해 댄스 스텝을 수행할 때 다양한 조명 색상 조합을 제공하도록 각 항공기의 LED 조명 그룹을 정확하게 제어하는 것도 필요합니다.
업계 전문가들에 따르면 자율 편대 제어, 지역 조정 및 제어, 동적 자기 조직화 네트워크, 상황 인식 공유, 협업적 지능형 의사결정 등 드론 클러스터에 적용해야 할 기술이 많다고 한다. 만들기 등등.. 즉, 드론이 협력적 작전을 수행하려면 형성, 의사소통, 상호작용, 의사결정 등 여러 측면에서 획기적인 발전을 이루어야 합니다. 기술적 난이도가 매우 높습니다. 동시에, 배터리 수명, 통신, 소음 등 드론에 내재된 기술적 문제는 여전히 극복되어야 합니다.
하얼빈공업대학이 창립 100주년을 기념하는 이번 무인항공기 군집 형성 프로그램은 '하늘의 춤'이다. 대형 ***15*60=900 항공기. 이는 학생 기술 혁신 프로젝트로, 학생 팀이 현장 통제를 담당합니다.
하얼빈 공업대학의 발전을 축하하며 하얼빈 공업대학의 발전을 축하합니다. 나무를 키우는 데는 10년이 걸리고, 사람을 키우는 데는 100년이 걸리며, 하얼빈공업대학에서는 세계 곳곳에서 복숭아와 자두를 재배하는 데 100년이 걸립니다. 하얼빈공업대학이 더욱 강건해지고 국가에 더욱 더 큰 공헌을 하길 바랍니다!