이 질문에 대해서는 제가 반년 넘게 바닥 수세미를 사용해 왔기 때문에 답할 수 있을 것 같아서 몇 가지 경험을 여러분께 공유하고 싶습니다.
바닥 수세미를 사용하기 전에는 이 도구가 정말 청소에 도움이 될 수 있을까 하는 회의적이었습니다. 잘 지워질 수 있을까? 한동안 사용하고 나니 이전 생각이 정말 바뀌었습니다. 바닥 청소에 있어서는 손이 자유로워지는 가장 좋은 방법이 바로 스위퍼입니다. 1. 청소로봇은 누구에게 적합한가요?
집에서 바닥세탁기를 꼭 사야할지, 다음과 같은 점들을 고려해보시면 될 것 같아요
1.1 자신의 성격 일
현재 청소기를 사용하는 사람들은 야근으로 바쁜 직장인, 매일 집안일을 하기 싫은 엄마, 아빠 등 젊은 층이 대부분이다. 위와 같은 상황이 된다면, 집안일의 부담을 줄이기 위해 청소기를 구입하는 것을 고려해 볼 수 있습니다. 주말에는 대청소만 하고, 일반적인 바닥 청소는 청소 로봇에게 맡기면 됩니다.
퇴근하지 않을 때는 설정한 경로에 따라 청소부가 바닥 청소를 시작했습니다. 집에 오면 아주 기분이 좋아보이죠?
1.2 방의 크기는 얼마나 되나요?
내가 아는 한, 넓은 방에는 청소 로봇이 더 적합합니다. 집은 크고 수동 청소는 매우 피곤합니다. 매일 바닥을 청소하는 데만 30분이 걸립니다.
집의 면적이 50제곱미터 미만인 경우에는 수동 청소를 고려하는 것이 더 비용 효율적이므로 결국 청소기 가격은 2,000달러 정도입니다. .
1.3 바닥에 이물질이 많나요?
청소기가 작동할 때 데이터 케이블, 플라스틱 등 바닥에 이물질이 너무 많은 것은 권장하지 않습니다. 가방 등 스위퍼에는 정밀한 장애물 회피 시스템이 있지만 100% 장애물을 피할 수는 없습니다. 바닥에 있는 잔해로 인해 청소 사각지대가 생기고 청소 효율성이 지연됩니다.
따라서 집이 작고 바닥이 어수선한 것이 많은 가족이라면 청소 로봇을 구입하는 것이 좋습니다. 2. 스위퍼 분류 및 구매 방법
집에 스위퍼를 위한 작업 환경이 있거나, 스위퍼를 구매해 체험해 보고 싶다면, 스위퍼 구매 방법을 숙지한 뒤, 당신에게 맞는 스위퍼를 찾는 것은 어렵지 않습니다.
2.1 청소차의 분류
기존 청소차는 바닥 청소와 먼지 제거만 할 수 있었고, 대부분 랜덤 네비게이션을 사용했고, 등장 이후로는 커버율이 상대적으로 낮았다. 레이저 내비게이션의 경우 스위퍼의 작동이 점점 더 어려워지고 있습니다.
현재 아이로봇 스위퍼만 스위퍼와 바닥 걸레질 기계의 두 가지 유형으로 구분됩니다. 다른 스위퍼에는 청소 및 걸레질 기능이 있지만 각각 고유한 초점이 있습니다.
핸즈프리 청소 로봇: 집에서 바닥을 청소해야 하는 사람도 있습니다. 특히 여자아이들의 경우 매니큐어나 피부 관리를 해본 적이 있지만 결국에는 물걸레를 가져가는 것이 조금 번거롭습니다. 대걸레를 손으로 씻어야 하는데 어떻게 할 수 있나요? 관용, 그냥 자동으로 걸레를 씻을 수 있는 로봇을 구입하세요.
청소 로봇에 대한 요구 사항이 높고 경험을 중요하게 생각한다면 손 세척 자동 먼지 수집 스위퍼를 고려할 수 있습니다.
2.2 스위퍼 선택 방법
스위퍼를 볼 때 가장 중요한 포인트는 청소 능력과 지능이다.
2.2.1 청소 능력
주로 브러시 헤드와 흡입력에 따라 달라집니다. 브러시 헤드는 쓰레기를 모으는 역할을 한 다음 강력한 흡입력을 사용하여 쓰레기를 빨아들입니다. 진공청소기와 비슷한 먼지통입니다.
먼저 칫솔모를 살펴보겠습니다
사이드 브러시: 단면 브러시와 양면 브러시로 구분
단면 브러시: 특히 모서리나 벽뿌리 청소할 때 유용합니다. , 전기를 절약할까요?
양면 브러시: 넓은 청소 영역을 커버하고 청소 효율성을 높이며 전기를 소비합니다.
사이드 브러시가 많을수록 좋은 것은 아닙니다. 사이드 브러시가 지상 입자를 청소할 때 입자가 여기저기로 퍼집니다. 따라서 이제 스위퍼 본체가 둥글게 되어 피하려고 합니다. 측면에 대한 칫솔질.
롤러 브러시(메인 브러시): 시중에서 판매되는 주류는 플로팅 롤러 브러시이며, 흡입형과 이중 고무 브러시 롤러 브러시가 그 뒤를 따릅니다.
롤러 브러시는 쓰레기를 흡입구까지 모아 진공 청소 효율을 높이는 데 도움이 됩니다. 하지만 플로팅 롤러 브러시는 털이 엉키기 쉬운 반면, 이중 접착 롤러 브러시와 흡입구 유형은 이런 문제가 없습니다. 따라서 반려동물을 키우는 친구들이라면 이중접착식 롤러브러시와 흡입형 스위퍼를 고려해 볼 수 있다.
흡입력을 살펴보자
청소로봇의 흡입력이 클수록 청소 속도도 빨라지고, 이물질과 멜론씨를 처리하는 힘도 더욱 강력해진다 그러나 흡입력이 크다는 것을 의미하는 것은 아닙니다. 흡입력은 진공 흡입구의 크기와 너비,지면의 적합성, 공기 덕트의 구조와 길이, 밀봉 상태에 따라 영향을 받기 때문입니다. 먼지통 등 서로 협력해서 꼭 필요한 부분입니다. 또한, 흡입력이 너무 크고 최적화가 좋지 않으면 소음이 커집니다.
걸레질 기능
물탱크 선택: 물탱크는 크게 전자제어 물탱크와 바이오닉 물탱크(삼출물탱크)로 구분됩니다.
물탱크는 전자적으로 제어되어야 하고, 생체공학 물탱크는 아이로봇이어야 하는데, 분리되어 있기 때문에 올인원 머신에서만 이런 문제가 발생하게 됩니다. ?바이오닉 물탱크는 수동적으로 물을 배출하므로 사용 시 바닥이 손상될 수 있으므로 주의가 필요합니다. 요즘에는 물 제어 정확도가 높고 잔류 수분이 없으며 안정적인 물 배출이 가능한 전자 제어 물 탱크가 주로 사용됩니다. .
바닥을 효과적으로 청소하려면 스위퍼에 압력을 가해야 합니다. 그렇지 않으면 잘 지워지지 않는 얼룩을 청소할 수 없습니다.
위의 걸레질 방법 중 왕복 고주파 진동 걸레질, 초음파 진동 걸레질, 회전식 걸레질이 가장 좋습니다.
2.2.2 지능 수준
탐색 솔루션
청소 기계에 대한 탐색 방법은 많지만 그 중 유용한 탐색 방법은 거의 없습니다. 청소 중 경로 계획, 장애물 회피 능력, 걸레질 및 청소 효율성, 얽힘 발생 시 문제 해결까지.
현재 청소 로봇은 주로 레이저 내비게이션(LDS)을 사용하지만, 고급 모델에는 Dtof 내비게이션과 시각적 내비게이션이 탑재되어 있는 반면, 샤오미 스위핑 로봇은 레이저와 시각적 내비게이션을 결합하여 더욱 지능화되었습니다. 구매시에는 거리 편차가 크기 때문에 랜덤 네비게이션이나 자이로 네비게이션 종류는 구매하지 마세요.
2.3 장애물 회피 능력
청소 로봇을 사용해 본 사람이라면 로봇이 사용 중에 땅에 걸리거나 불안정하게 걷는 경우가 많다는 것을 알고 있을 것입니다. 자동차를 운전하는 사람처럼 장애물 회피 능력이 강한 스위퍼는 평지를 걸을 수 있고, 보행 경로가 더 안정적이며, 청소 영역이 더 넓습니다.
구매 제안: 강력한 단안/양안 장애물 회피 기능을 갖추고 있으며 다양한 물체에 대해 다양한 장애물 회피 조치를 취할 수 있습니다. 청소 범위는 높지만 가격은 상대적으로 비싸므로 레이저 장애물을 사용하는 것이 좋습니다. 회피 및 3D 구조는 주로 가볍고 3D tOF입니다.
2.4 탐색 알고리즘
다양한 센서와 설치 방법에 따라 레이저 탐색과 시각적 탐색으로 구분됩니다.
많은 사람들이 어떤 알고리즘인지 궁금해할 수 있습니다. 내비게이션에 사용되는 건가요? 너무 전문적인데 왜 이해하나요? 요점은 당신에게 알려주는 것이 아니라, 당신이 무엇을 사고 있는지 확실히 알고 속지 않도록 하는 것입니다.
내비게이션 기술은 스위퍼가 문제에서 쉽게 벗어나고, 장애물을 피하고, 경로를 계획하고, 청소 효율성을 높이는 것과 관련이 있습니다. 강력한 알고리즘 지원이 없는 하드웨어만 있을 뿐입니다. 단지 하드웨어일 뿐이고 제 역할을 하고 길을 잃지 않는다면 이상할 것입니다. ?
현재는 다양한 항법 방식에 따라 크게 SLAM 알고리즘과 vSLAM 알고리즘으로 구분됩니다.
SLAM 알고리즘은 현재 레이저 항법을 기반으로 하는 스위퍼에 주로 사용됩니다. 모델은 알고리즘이 성숙하고 범위가 정확하며 비용이 제한되어 있기 때문에 레이저 내비게이션과 짝을 이룰 것입니다. 로봇은 단일 레이저 내비게이션을 사용하는 반면 자율 주행은 현재 다중 레이저 내비게이션을 사용하므로 유용합니다. 난이도가 낮은 물체를 감지합니다.
vSLAM 알고리즘은 주로 스위퍼의 시각적 탐색을 기반으로 합니다. 일반적으로 레이저 탐색과 같은 모델은 많지 않지만 현재는 모든 iRobot 시리즈를 포함하여 이러한 스위퍼가 시장에 많이 나와 있습니다. 시각적 탐색, 알고리즘이 우수합니다. 다른 브랜드에서도 시각적 탐색을 사용하지만 여전히 알고리즘에 차이가 있습니다.
시각 내비게이션은 미래의 트렌드입니다. 현재 시각적 내비게이션 알고리즘은 레이저 내비게이션만큼 성숙하지 않습니다. 그러나 알고리즘이 지속적으로 개선되고 성숙해지고 카메라 기술이 계속 발전함에 따라 시각적 내비게이션도 더 좋아질 것입니다. 그리고 더 나은. 두 가지 유형의 내비게이션을 결합하면 어떻게 될까요?
레이저 내비게이션은 어두운 환경이나 장면 정보가 거의 없는 환경에서 시각적 내비게이션의 단점을 보완하고 더 나은 분석을 수행한 다음 경로 이동을 조정할 수 있습니다. 시각적 내비게이션은 더 많은 장면 정보를 얻을 수 있으며, 이는 레이저 내비게이션 범위 편차, 특히 낮은 물체의 범위를 수정하는 데 사용할 수 있습니다.
현재 Ecovacs와 Xiaomi의 일부 모델에는 카메라와 LiDAR를 모두 갖춘 청소 로봇이 있는데, 이는 사용하기 더 똑똑합니다.
2.5 예산 가격
청소기는 비록 가격은 수백 위안이지만 사지 마세요.
좀 더 쓸만한 스위퍼를 사고 싶은데, 예산이 1000위안은 넘습니다. 줘도 별로 안 쓰이거든요. 좋은거 하나 더 사면 2~3년은 쓸 수 있고 기분도 편할 것 같아요.
현재 보급형 스위퍼의 가격은 약 2,000위안, 중급 스위퍼의 가격은 약 3,000~4,000위안, 고급형 스위퍼의 가격은 약 4,000위안입니다. 특별한 요구 사항이 없으면 일반적으로 약 3,000위안이면 충분합니다.
2.6 사용 시나리오
청소기는 훌륭하지만 모든 가족에게 적합하지는 않습니다. 스위퍼는 80제곱미터 이상의 방에 더 적합하며, 거실과 같이 청소 공간이 넓어야 합니다.
집에 가구와 각종 신발, 실이 많은데도 청소차를 사용하고 싶다면 네비게이션이 좋고 장애물이 강한 것을 사려면 돈을 많이 들여야 할 것이다. 회피 능력, 좋은 탈출 알고리즘, 그렇지 않으면 그냥 구입하고 사용하는 것이 좋습니다.
평소 바쁜 직장인이라면 매일 청소를 위해 청소기를 활용하면 주말에 대청소를 하면 훨씬 여유롭게 사각지대를 청소할 수 있다. 주말에.
집에 애완동물이 있는 경우에도 사용할 수 있습니다. 아이로봇 스위퍼는 제모 효과가 좋고 엉키지 않는 제품으로 매우 적합합니다. 게다가, 애완동물과도 친구가 될 수 있지만, 조심하세요! 3. 청소기 브랜드 선택 및 다양한 브랜드의 청소기 추천
저는 사실 물건을 살 때 그 브랜드에 대해 굉장히 까다로워요. 예전에는 하드 드라이브를 살 때 꼭 해야 했어요. 결국 오래 사용해야 하고, 브랜드도 보장되고, 품질도 비교적 믿을 수 있어 조금 더 비싸더라도 문제가 없습니다. ?먼저 청소차 시장 점유율을 살펴보자
상위 브랜드로는 Ecovacs, Mijia, iRobot, Stone, Cloud Whale 등이 무시할 수 없을 정도로 점유율이 낮다는 것을 알 수 있다. 맨 위에 있는 내용에 집중해 보겠습니다.
iRobot 스위퍼
주로 군용 스위퍼를 생산합니다. 이제 가정용 스위퍼도 연구 개발의 초점이 되었습니다. 스위퍼 분야에서 iRobot은 진정한 대군주입니다.
중국에는 청소기와 걸레가 두 가지 종류가 있는데, 중국에서는 플래그십 모델인 i시리즈와 s9시리즈가 대표적이다. 다른 모델보다 높은 스위퍼 높이.
고급 모델이든 중저가 모델이든 주로 전문적인 스킬과 좋은 알고리즘, 높은 가격을 갖춘 제품들이 유통되고 있다.
에코보스 스위퍼
에코보스는 주로 청소부, 유리창 청소부 등 가정용 로봇을 생산하고 있으며, 주로 기획형 청소로봇 분야에서 국내 매출 1위를 차지하고 있다. 모든 가격대.
또한 기능이 많고 조작이 간편하여 특히 국내 사용자에게 적합합니다. 알고리즘의 용어와 기술적인 격차가 있습니다.
미지아 스위퍼
지금 미지아 스위퍼의 시장 점유율은 국내 시장 2위?
초창기 미지아 스위퍼는 주로 돌로 만들어졌다. 생산은 가성비에 초점을 맞췄습니다. 스위퍼는 2016년 초에 출시되었습니다. 현재는 주로 Yunmi와 Zhuimi에서 제조됩니다. Mijia 스위퍼는 주로 V자 모양의 고무 강모 메인 브러시를 사용하며 Mijia 앱으로 더 쉽게 제어할 수 있습니다. 편리한. ?
다양한 가격대로 분포되어 있으며 가격대는 1,000~3,000위안 정도가 주를 이루는데, 같은 가격대에서는 구성도 강하고 성능도 괜찮은 제품이 있습니다. 에코보스보다 추구하기에 적합하기 때문에 가성비 좋은 친구들은 고려해 볼 수 있습니다.
Torble Sweeper
초기에는 Roborock이 Mijia의 OEM이었습니다. 이는 모두가 알고 있지만 현재 Roborock의 주요 초점은 자체 제품에 있으며 주요 포지셔닝은 다음과 같습니다. 하이엔드 시장을 겨냥한 반면, 미지아는 대중시장을 겨냥한 제품으로 상대적으로 높은 구성을 갖고 있지만 가격은 비싸지만, 솜씨가 탄탄하고 사용자 친화적인 디자인이 돋보인다.
Cloud Whale Sweeper
Cloud Whale Sweeper는 기술 연구 개발과 혁신에 더 많은 관심을 기울이고 있으며 그 중 약 60%가 R&D 인력이며 기능성과 실용성에 더 많은 관심을 기울이고 있습니다. 이 브랜드의 스위퍼는 더욱 현실적입니다. 특히 Cloud Whale의 자체 청소 스위퍼는 손으로 걸레를 씻는 문제를 해결합니다. ?
시중에는 자정 청소 장치가 있지만 여전히 걸레 크기가 크고, 물 얼룩이 적고, 걸레 사용 시간이 길고, 교체 시간이 짧은 구름고래 청소기가 최고의 걸레질을 자랑합니다. . 단점은 청소와 걸레질을 동시에 할 수 없고, 청소모듈을 수동으로 교체해야 한다는 점인데, Cloud Whale J3 스위퍼에서는 이를 개선했습니다.
4. 사용하기 쉽고 가격도 저렴한 스위퍼 추천해 주세요
4.1 Cloud Whale J3 Sweeper --- 균형 잡힌 걸레질 및 쓸기
Cloud Whale J3는 제가 처음으로 사용한 스위퍼입니다. , 저는 Cloud Whale 스위퍼를 선호했는데 걸레질 기능이 최고입니다.
이번 업그레이드에서 가장 마음에 드는 점은 Whale Spirit 호스팅 기능으로, 걱정 없이 사용할 수 있다는 점입니다. 바닥의 먼지 정도를 능동적으로 파악할 수 있어 깨끗하지 않은 경우 깨끗해질 때까지 계속해서 걸레질과 세척을 반복합니다.
작업 모드 옵션도 더욱 풍부해졌습니다. 혼자 스캔하고, 혼자 걸레질하고, 먼저 쓸고 닦고, 바닥 걸레질까지 동시에 할 수 있어 집에서도 모든 생활 장면을 쉽게 담을 수 있어요!
Cloud Whale II의 스캐빈저 모듈은 수동으로 교체해야 하는데, 이는 매우 번거롭고 많은 사용자들이 불만을 토로해 왔습니다. 이번에는 통합 모듈로 교체되어 훨씬 편리해졌습니다. 또한, 청소 및 걸레질 모듈을 자동으로 들어 올릴 수 있어 2차 오염을 제거할 수 있습니다.
4.2 Xiaomi Sweeper 2pro - 입문자를 위한 첫 번째 선택
Xiaomi Sweeper 2pro는 새로운 고주파 음파 진동 걸레질 + 모조 수동 걸레질을 사용하며 전해수와 짝을 이루어 살균력이 강해 얼룩과 박테리아를 제거하는 능력이 뛰어나 아기가 바닥에 누워 있어도 편안함을 느낄 수 있습니다.
Xiaomi Mi Sweeper Pro는 수동 닦는 방식을 모방한 반면, Xiaomi Mi Sweeper 2pro는 회전 닦는 방식을 사용하므로 수프, 주스, 신발 자국 등과 같은 가벼운 얼룩을 청소하는 데 더 적합합니다. 일상적인 청소 요구 사항에 충분합니다. .
사실 구성이나 성능면에서는 샤오미 스위퍼 2pro가 더 좋고 가성비도 높습니다.
4.3 Ecovacs T10 TURBO--높은 품질-가격 비율
기존 스위퍼의 장애물 회피 능력은 청소하는 동안 여기저기 부딪혀서 전혀 똑똑하지 않았습니다. Ecovacs T10 TURBO에는 AIVI3.0 인식 기능이 탑재되어 더욱 스마트하게 장애물을 피하고 지상 차량이나 장난감에 부딪히지 않습니다.
스위퍼를 선택할 때 내비게이션 시스템은 자동차를 운전하는 것과 같습니다. 이 스위퍼는 dToF 내비게이션을 사용하므로 레이저 내비게이션을 사용하는 다른 스위퍼에 비해 매핑이 빠르고 정확합니다. 감지 거리가 거의 50% 증가했으며 빛의 영향을 받지 않습니다.
또한 에코백스 T10 TURBO에는 영상 집사, 음성 기능이 탑재되어 집에서 원격으로 제어하고 상황을 확인할 수 있으며, 출장 중에도 반려동물의 상태를 확인할 수 있다. .그것은 매우 실용적입니다.
3000pa의 높은 흡입력으로 모서리와 바닥에 있는 먼지 입자를 쉽게 흡수할 수 있습니다. 걸레질 기능도 있어서 바닥 청소와 소독을 동시에 할 수 있어 아이들이 걱정 없이 뛰어다닐 수 있어 매우 유용합니다.
4.4 Roborock G10S 스위퍼------애완동물 가족을 위한 필수품
Roborock G10S 스위퍼의 롤러 브러시는 부드러운 플로팅 고무 브러시를 채택하여 머리 엉킴을 줄입니다.
Roborock G10S의 측면 브러시는 주변 환경에 따라 속도를 지능적으로 조정할 수 있습니다. 열린 공간을 청소할 때 틈새와 모서리에 부딪히면 먼지가 날리지 않도록 속도가 감소됩니다. 틈새의 먼지를 더 잘 제거하기 위해 증가했습니다. 매우 스마트한 느낌입니다.
바닥 청소에도 아주 좋습니다. 회전하는 걸레 대신 평평한 걸레를 사용하는데, 가압을 통해 좌우로 진동시켜 바닥을 닦는 것이 목적입니다.
사용 최신 RRmason9.0 알고리즘은 새로운 환경에서 5분 이내에 집 전체 매핑을 실현할 수 있습니다
장애물 회피 측면에서 Roborock G10S 시리즈는 3D 구조 조명 기술을 사용합니다. 밀리미터 수준의 3D 구조를 달성합니다. 광학 범위를 LDS 지도 정보와 결합하면 보다 효과적인 계획과 장애물 회피가 가능해집니다.
지능성과 편의성 측면에서도 많은 노력을 기울였습니다. 새로운 5+2 올라운드 베이스 스테이션은 사용하기 더욱 편리하고 정성이 가득하다고 할 수 있습니다.
4.5 추이미 W10 스위퍼 - 종합 기능
이전에도 추이미 진공청소기를 사용해 본 적이 있는데, 솜씨도 좋고, 사용하기도 쉬워서 아주 감동받았습니다. 이제 W10 스위퍼가 출시되었습니다.
이 청소기의 가장 큰 특징은 손을 씻을 필요가 없고 스스로 청소가 된다는 점이다
바닥을 청소하는 데는 구름고래 스위퍼만큼 효율적이지는 않지만, 기본적으로 일상 사용에는 문제가 없습니다. 세탁 + 열풍건조 걸레 + 회전 및 바닥 가압 없이 자동으로 손을 씻을 수 있는 이 구성은 이미 매우 훌륭하고 비용 효율적입니다.
위 내용이 제 답변입니다. 청소기를 구매하는 친구들에게 도움이 되길 바랍니다.