기공의 역사는 5,000 여 년 전, 심지어 더 오래 거슬러 올라갈 수 있다. 첫 번째 묘사는' 황제내경' 수문이' 고대인들이 짐승 사이에 거주해 추위를 피하고 그늘을 지어 여름을 피한다',' 추위에 견디는 열' 과' 양생 치료' 를 기록한 것이다. 당시 고대인들은 이런 단련 방법을' 기공' 이라고 부르지 않고 지도, 죽마, 호흡 등이라고 불렀다. 또한, 루 "춘추 고악" 은 "사이 캉의 초기, 음기 정체, 수로가 막히고, 민기가 정체되고, 뼈가 위축되고, 춤이 전해지고 있다" 고 기록했다. 고대 기공, 안내, 춤, 체육은 결코 다른 부류가 없다는 것을 설명한다.
무술의 기공이 첫째, 외권을' 암력' 의 경지로 연습한다면, 직접적으로 내가권의 연습이다. (가장 익숙한 것은' 태극전' 이다); 명청시대, 기의' 형의권' 등).