전기 및 프로그래머블 컨트롤러
과정 설계
디자인 제목: 5 층 엘리베이터 PLC 제어
카테고리: 전기 06-2
성: 후효군 학호: 14
강사: 진정석
무명학원 자동화 실험실
실험일: 2009 년 6 월 22 일
카탈로그
디자인 테마 3 페이지
두 번째 디자인 목적 3 페이지
셋. 설계 및 요구 사항 3 페이지
1 시나리오 선택 3 페이지
2 제어 요구 사항 4 페이지
넷째, 디자인 카탈로그 4 페이지
1 주 회로 설계 4 페이지
2 프로그래머블 컨트롤러 설계 6 페이지
5 가지 원칙 분석 9 페이지
1 주 회로 원리 분석 9 페이지
2 래더 원리 분석 10 페이지
3 엘리베이터 PLC 및 네트워크 제어 구조도 15 페이지
VI 디자인 결과 16 페이지
7 가지 경험 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
1. 디자인 제목: 5 층 엘리베이터의 PLC 제어.
둘째, 설계 목적:
1, 범용 프로그래머블 컨트롤러의 기본 애플리케이션 설계 방법 파악, 미쓰비시 FX02 시리즈 소형 프로그래머블 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어 리소스, 기능 및 프로그래밍 소프트웨어 파악 프로그래머블 컨트롤러 소프트웨어 프로그램의 설계 사상과 래더 설계 방법을 파악하다. 프로그래머블 컨트롤러 애플리케이션 시스템의 디버깅, 모니터링 및 작동 방법을 파악합니다.
2. FX02 프로그래밍 가능 컨트롤러를 적용하여 특정 생산 프로세스 테스트 또는 전기 장비 제어 설계 인스턴스를 완성하여 PLC 가 실제 응용 프로그램에서 전기 제어 구조도, 와이어 연결 다이어그램 및 상호 연결 다이어그램과 같은 프로세스 설계 방법을 그리는 방법을 파악합니다.
3. 실제 응용에서 PLC 의 시스템 프로그래밍 능력을 단련합니다.
4. 교과과정 설계를 통해 정보 조회 (책, 인터넷) 에 대한 학생들의 숙련도와 종합적인 응용능력을 단련한다.
셋. 설계 및 요구 사항:
1, 시나리오 선택:
엘리베이터 제어의 경우 릴레이 접점 시스템이나 프로그래밍 가능한 컨트롤러를 선택할 수 있지만 각각 특성이 있습니다.
(1), 릴레이-접점 시스템: 배선이 직관적이고, 대부분의 가전제품이 많이 사용되고, 교체가 편리하고, 가격이 저렴하다는 장점이 있습니다. 그러나 접점이 많고, 회로가 복잡하며, 전자기 매커니즘과 접점이 느리고, 에너지 소비량이 높고, 기계적 소음이 크며, 신뢰성이 떨어집니다.
(2) PLC 의 설계 및 제조에 많은 간섭 방지 조치를 취하여 사용하기 쉽고 확장이 용이합니다. 래더 다이어그램과 프로그래밍 가능한 명령을 사용하여 쉽게 파악할 수 있습니다. 결론적으로, PLC 교체 릴레이 접점 시스템은 이미 큰 추세가 되었다.
위의 이유로, 나는 프로그래머블 컨트롤러로 엘리베이터를 제어하기로 선택했다.
2. 통제 요구 사항:
(1), 엘리베이터 카 제어 요구 사항:
방향 선택: 엘리베이터의 각 층에서 신호를 내뿜는 순서와 차가 정박하는 건물의 위치에 따라 엘리베이터의 운행 방향을 결정합니다.
바닥 선택을 통한 속도 변경: 엘리베이터가 승용차 안에서 선택한 층에 따라 운행 방향을 결정하고 항상 올라가거나 항상 내려가는 원칙을 따를 수 있다는 뜻입니다. 또한 레이어를 평평하게 할 때마다 속도를 변경할 수 있습니다.
바닥 위치 표시: 디지털 파이프 표시 방법을 선택합니다. FX2N 시리즈에는 내부 카운트-디코딩 드라이브 모듈이 있으므로 외부 LED 7 세그먼트 디스플레이 파이프와 전원 공급 장치만 추가하면 바닥을 표시할 수 있습니다.
(2), 엘리베이터 도어 제어 요구 사항:
엘리베이터 평층이 필요할 때 엘리베이터 문은 10 초 후에 자동으로 전환됩니다. 만약 누군가가 문 중간에 있다면, 엘리베이터는 광전 스위치 때문에 자동으로 문을 열 것이다.
(3) 보충 요구 사항:
위의 두 가지 요구 사항 외에, 예비 엘리베이터 모터의 사용에도 주의해야 한다. 견인 모터가 고장나면 예비 모터는 수동 제어를 작동 상태로 전환하여 견인 고장으로 인한 불필요한 번거로움을 방지합니다.
넷째, 디자인 콘텐츠:
1, 주 회로 설계:
(1), 모터 주 회로 드래그:
그림 1 과 같이 주 회로를 설계합니다.
견인 전동기의 선택과 원리: 엘리베이터의 종류가 다양하다. 견인 시스템에 따라 AC 단속/AC 2 단 견인 엘리베이터, AC 조절 속도 조절 엘리베이터 등이 있습니다. 이번 설계에서는 AC 2 단 모터를 견인 모터로 사용하겠습니다. 그 장점은 간단하고 경제적이며 더 중요한 것은 편안함입니다.
예비 모터 선택: 예비 모터는 견인 모터와 동일한 모델만 있으면 됩니다.
(2) 도어 모터 주 회로:
그림 2 는 도어 모터의 주 회로 설계를 보여줍니다.
문 모터의 선택 및 원리: 전력 요구 사항이 충족되면 문 모터는 일반 3 상 비동기 모터가 될 수 있습니다. 예를 들어, 모터의 정방향을 이용하여 문 스위치를 실현하고, 별각을 이용하여 강압과 시동을 내리고, KS 는 속도 릴레이로, 문을 닫을 때 문을 제동하고, 승용차문과 홀 문이 손상되지 않도록 합니다.
2, 프로그래머블 컨트롤러 설계 옵션:
(1). 시중에 미쓰비시 제품 모델이 많고, 범주가 다양하며, 기술이 선진적이기 때문에 우리는 선진 제품인 미쓰비시 FX2N 시리즈 제품을 선택했다. 시스템 설계 하드웨어 배선도는 그림 3 에 나와 있습니다. 그림 3
(2) 프로그래머블 컨트롤러의 하드웨어 설계.
A. 입력 및 출력 지점 추정:
먼저 제어된 개체의 입/출력 장치 이름을 나열하고 필요한 입/출력 점 수에 따라 통계를 계산합니다. 통계에 따르면, 확장 가능한 여유 10% ~ 20% 를 증가시킨 후, 입/출력 점의 추정치를 얻을 수 있다.
이에 따라 총 입출력 점 수를 약 100 점으로 계산할 수 있습니다.
B, 스위치 입출력 모듈 선택:
PLC 입출력 점의 수와 특성에 따라 입출력 모듈의 모델과 수량을 결정할 수 있습니다. 32, 64 포인트 등 고밀도 모듈의 평균 가격은 낮지만 작동 전압, 작동 전류 및 주변 온도에 따라 제한됩니다. 동시에 연결된 점의 수는 총 수의 60% 를 초과할 수 없다는 점에 유의해야 합니다.
C.I/O 입출력 점 할당
입력:
이름 입력 점 이름 출력 점
문이 리밋 스위치 X000 차 안의 1 층 호출 버튼 X020 을 닫습니다.
문 스윙 리밋 스위치 X00 1 2 층 자동차 호출 버튼 X02 1 입니다.
상하층 건식 스프링 접점 X002 3 층 자동차 내 호출 버튼 X022
차 안, 문 닫기 버튼 X003, 차 안 4 층 호출 버튼 X023.
문 열기 버튼 X004, 5 층 호출 버튼 X024.
업스트림 호출 버튼 X005 와 업스트림 스프링 감지 접점 X025 가 있습니다.
2 층 라인 호출 버튼 X006 2 층 라인 건식 스프링 감지 접점 X026
2 층 라인 호출 버튼 X007 2 층 라인 건식 스프링 감지 접점 X027
3 층 업 링크 호출 버튼 X0 10 3 층 업 링크 스프링 감지 접점 X030
3 층 다운 링크 호출 버튼 X0 1 1 3 층 다운 링크 스프링 감지 접점 X03 1
4 층 상향 호출 버튼 X0 12 4 층 상향 건조 스프링 감지 접점 X032
4 층 다운 링크 호출 버튼 X0 13 4 층 다운 링크 스프링 감지 접점 X033
5 층 다운 링크 호출 버튼 X0 14 5 층 다운 링크 스프링 감지 접점 X034
내부 도어 스위치 X0 15 위/아래 강제 변속 스위치 X035
문 내 셧다운 스위치 X0 16 속도 릴레이 감지 접점 X036
도어 감지 스위치 X0 17 광 포인트 감지 접점 X037
출력:
이름 입력 점 이름 출력 점
문 열림 접촉기 Y003 4 층 실내 지시등 버튼 Y026
문 닫기 접촉기 Y007 5 층 차내 지시등 버튼 Y027
업스트림 AC 접촉기 y 0 10 1 레이어 업스트림 호출 표시기 Y030
다운스트림 AC 접촉기 y 0 1 12 층 업스트림 호출 표시기 Y03 1
가속도 접촉기 Y0 12 층 다운스트림 호출 표시기 Y032
빠른 접촉기 Y0 13 3 층 업스트림 호출 표시기 Y033
느린 접촉기 Y0 14 3 층 다운스트림 호출 표시기 Y034
첫 번째 감속 접촉기 Y0 15 4 층 업콜은 Y035 등을 나타냅니다.
두 번째 감속 접촉기 Y0 16 4 층 다운스트림 호출은 Y036 등을 나타냅니다.
빈 Y0 17 5 층 업스트림 호출 지침 등 Y037
층 디스플레이 Y020
바닥 디스플레이 Y02 1
층 디스플레이 Y022
승용차의 1 층에서 표시기 버튼 Y023
2 층 자동차 표시 버튼 Y024
3 층 자동차 표시 버튼 Y025
(3) 프로그래머블 컨트롤러의 소프트웨어 설계.
내부 릴레이의 이름입니다
M100-m104 바닥 감지 중간 릴레이
M105-m101레이어 중간 릴레이
M 130 업 링크 중간 릴레이
M 13 1 다운링크 중간 릴레이
M 134 가변 속도 중간 릴레이
M 135 도어 잠금 중간 릴레이
M 140 상부 플랫 중간 릴레이
M 14 1 게이트 감지 중간 릴레이
M 142 플랫 중간 릴레이
M 143 중간 릴레이 실행
M 144 가변 속도 중간 릴레이
다섯째, 원리 분석:
1, 주 회로 다이어그램 원리 분석
(1). 견인 모터 작동 방식: 그림 1 과 같이 모터 문자열이 작동됩니다 (예: 리액턴스 LQ). 잠시 후 KM 1 접촉기가 켜지고 모터가 고유 특성으로 작동됩니다. 감속할 때 KMK 가 꺼지고 KMM 이 켜지고 느린 권선 직렬 리액턴스 LM 과 저항 RM 이 작동한다. 일정 기간 지연한 후 K2 전도가 RM 과 단락되고 모터 직렬 리액턴스 LM 이 작동한다. 잠시 후 KM3 가 켜지고 KMS 또는 KMX 가 꺼지고 모터가 작동을 멈출 때까지 모터가 느린 고유 특성으로 작동합니다.
(2) 문 모터 원리 분석: 그림 2 에서 볼 수 있듯이 엘리베이터가 평평할 때 문 접점 KMK 가 닫히고, 모터가 회전하고, 자동차 문이 열립니다. 타이밍 릴레이가 도착하면 KMG 가 꺼지고, 모터가 반전되고, 문이 닫힙니다. 누군가가 문 중간에 나타났을 때, 터치포인트가 닫히고, 엘리베이터가 강제로 앞으로 돌고, 승용차문이 열립니다. 자동차 문이 리밋 스위치 켜기/끄기에 닿으면 KMK 또는 KMG 가 닫히고 역제동됩니다.
래더 다이어그램 원리 분석
래더 다이어그램의 명령은 다음과 같습니다.
LD M 130
및 X036
LD M 13 1
및 X035
공
OUT M 100
LD M 130
및 X034
LD M 13 1
및 X033
공
OUT M 10 1
LD M 130
및 X032
LD M 13 1
및 X03 1
공
OUT M 102
LD M 130
및 X030
LD M 13 1
및 X027
공
OUT M 103
LD M 130
및 X026
LD M 13 1
및 X025
공
OUT M 104
LD M 100
LDI M 10 1
그리고 M 105
공
OUT M 105
LD M 10 1
LDI M 100
그리고 M 106
ANI M 102
공
OUT M 106
LD M 102
LDI M 10 1
그리고 M 107
ANI 103
공
OUT M 107
LD M 103
LDI M 102
및 M 1 10
ANI M 104
공
OUT M 1 10
LD M 104
LDI M 103
및 M 1 1 1
공
OUT M 1 1 1
LD M 105
또는 M 107
또는 M 1 1 1
출 Y020
LD M 107
또는 M 1 10
OUT Y02 1
LD M 105
또는 M 106
출 Y022
(위의 내용은 레벨 화면표시 컨트롤입니다.)
LD X020
LD X 130
또는 X 13 1
Y027 은요?
공
ANI M603
OUT 027
LD X02 1
LD X 130
또는 X 13 1
Y026 은요?
공
ANI M603
OUT Y026
LD X022
LD X 130
또는 X 13 1
그리고 Y025
공
ANI M603
출 Y025
LD X023
LD X 130
또는 X 13 1
그리고 Y024
공
ANI M603
출 Y024
LD X024
LD X 130
또는 X 13 1
Y023 은요?
공
ANI M603
출 Y023
(위의 내용은 실내 바닥 선택 버튼 지시등의 제어입니다)
LD X005
LDI M 105
Y030 은요?
ANI M 130
공
출 Y030
LD X006
LDI M 106
그리고 Y03 1
ANI M 13 1
공
OUT Y03 1
LD X007
LDI M 106
Y032 는요?
ANI M 130
공
출 Y032
LD X0 10
LDI M 107
Y033 은요?
ANI M 13 1
공
출 Y033
LD X0 1 1
LDI M 107
그리고 Y034
ANI M 130
공
출 Y034
LD X0 12
LDI M0 10
Y035 는요?
ANI M 13 1
공
출 Y035
LD X0 13
LDI M0 10
Y036 은요?
ANI M 130
공
출 Y036
LD X0 14
LDI M0 1 1
Y037 은요?
ANI M 13 1
공
출 Y037
(위 내용은 로비 호출 버튼 컨트롤)
LD M 1 12
ANI M 105
LD M 1 13
ANI M 106
ANI M 105
공
LD M 1 14
ANI M 107
ANI M 106
ANI M 105
공
LD M 1 15
ANI M 10 1
ANI M 107
ANI M 106
ANI M 105
공
LD M 1 16
ANI M 109
ANI M 108
ANI M 107
ANI M 106
ANI M 105
공
ANI 133
LDI Y
또는 M 130
분류: ANB
ANI M 13 1
OUT M 130
LD M 1 16
ANI M 1 1 1
LD M 1 15
ANI M 1 10
ANI M 1 1 1
공
LD M 1 14
ANI M 107
ANI M 1 10
ANI M 1 1 1
공
LD M 1 13
ANI M 106
ANI M 107
ANI M 108
ANI M 109
공
LD M 1 12
ANI M 105
ANI M 106
ANI M 107
ANI M 1 10
ANI M 1 1 1
공
ANI 132
LDI Y
또는 M 13 1
분류: ANB
ANI M 130
OUT M 13 1
(위의 내용은 방향 제어입니다.)
LD M 105
LD M 1 13
그리고 M 106
공
LD M 1 14
그리고 M 107
공
LD M 1 15
및 M 1 10
또는 M 1 1 1
공
LD M 130
ANI M 13 1
또는 M 134
공
ANI M 144
OUT M 134
LDI M 105
ANI M 106
ANI M 107
ANI M 1 10
ANI M 1 1 1
OUT M 144
LD X0 17
OUT M 14 1
OUT M 135
LDI X037
그리고 M 130
LDI X037
그리고 M 13 1
공
그리고 M 135
ANI M 134
OUT M 143
LD M 143
ANI Y0 14
OUT Y0 13
LD X037
또는 X037
ANI M 14 1
ANI Y0 13
OUT Y0 14
LD Y0 14
출력 T052
LD T052
출 Y005
출력 T053
LD T053
OUT Y006
(엘리베이터 시동 및 1 차 및 2 차 제동 제어)
LD X002
OUT M 140
LD X0 17
OUT M 14 1
LD X002
OUT M 142
LD T450
그리고 Y0 1 1
그리고 Y0 1 1
LDI M 14 1
그리고 Y0 1 1
그리고 Y0 1 1
공
LDI M603
ANI M 142
ANI M 143
ANI M 140
공
ANI M43 1
OUT Y0 10
LD T450
그리고 Y0 1 1
그리고 Y0 1 1
LDI M 14 1
그리고 Y0 1 1
그리고 Y0 1 1
공
LDI M603
ANI M 140
ANI M 143
ANI M 142
공
ANI M430
OUT Y0 1 1
LD M 140
그리고 M 14 1
그리고 M 142
ANI X00 1
또는 KSR
또는 X002
ANI Y0 10
또는 킬로그램
OUT Y0 1 1
LDI Y0 1 1
그리고 M 140
그리고 M 14 1
그리고 M 142
출력 T053
LD T053
ANI X000
또는 X002
또는 KSF
ANI Kg
ANI Y0 1 1
OUT Y0 10
(위의 엘리베이터 바닥 컨트롤)
(1), 바닥 감지 회로: 엘리베이터가 없을 때 M 104, M 1 1 을 켜고 엘리베이터를 2 층으로 유지할 때
(2) 차 안의 지시와 청문 소환 회로: 사람이 차 안에 있을 때 3 층 선택 버튼을 누르면 M502 가 →M 1 14 가 열리고 스스로 보호된다. 엘리베이터가 3 층에 도착하면 안루 신호 M 102 가 꺼집니다.
(3) 홀 게이트 페이저 회로: 엘리베이터가 1 층에 있을 때 3 층에 업스트림 페이저 신호가 있으면 2 층에 업스트림 페이저 신호가 있습니다 (예: M 125, M125)
(4) 엘리베이터 방향 회로: 엘리베이터가 2 층에 있을 때 m110; 3 층 명령 버튼을 누르면 M 1 14 가 켜집니다. M 1 10 의 NC 접점이 분리되어 엘리베이터 업링크 릴레이 M6538 이 발생합니다. 반면 1 레벨 명령 버튼을 누르면 M 1 16 이 켜지고 릴레이 m13/kloc-0-이 내려갑니다 위쪽 및 아래쪽 방향 명령이 있을 때 엘리베이터가 이미 위쪽 상태인 경우 M 1 13 및 M 1 12 의 위쪽 명령을 실행한 후 m/kloc/를 실행합니다
(5) 단계 레벨링 및 변속 회로: 3 층에 지시번호가 있으면 M 1 14 에 연결합니다. 엘리베이터가 3 층에 다다르면 M 107 이 연결되어 변속 릴레이 M 134 가 연결되고 변속 신호가 전송되고 유지됩니다. 엘리베이터가 최상층이나 하층에 도착하면 승용차 안에 지시가 있든 없든 반드시 세속화해야 한다. M 144 연결, M 134, 시내 엘리베이터가 고속으로 운행됩니다.
(6) 래더 시동 회로: 변속 M 134 가 켜지면 M 143 분리 →Y0 12 분리, 느린 릴레이 y0/kloc-0
(7) 엘리베이터 층 스테이션 회로: 엘리베이터가 부적절한 이유로 층 스테이션 위치를 초과하면 SPG 가 칸막이를 떠나 X002 와 M 140 을 분리합니다. 이 시점에서 Y0 1 1 은 Y0 13, M 140 및 M65438+ 에 의해 변경되었습니다. 마지막으로 수평 위치에서 M 140, M 14 1, M 142 모두 연결, y0/kloc T450 은 모터 권선을 보호하기 위해 분리 지연을 신속하게 실행할 수 있는 지연 분리 시간 릴레이입니다.
엘리베이터 PLC 및 네트워크 제어 회로도:
(1), 견인 모터
모델: yddl160l-6/8; 정격 전력:11kw; 정격 전압: 380v； ： 정격 전류: 23A；; 역률: 0.83
(2) 예비 견인 모터: 같은 책을 선택하십시오.
(3), 도어 모터
모델: y100l-2; 정격 전력: 3KW；; 정격 전압: 380v； ： 정격 전류: 7a; 역률: 0.87
(4) 기타:
전차용 모터
Ac 접촉기: TYC4-25
퓨즈: BLR1-63/3p; 분할 능력: 50000A
열 릴레이: JR20-25
퓨즈 스위치: HH4-30/3-25
도어 모터
Ac 접촉기: TYC2- 12-9
퓨즈: BLR 1-63/3P- 14
열 릴레이: JR20-25- 10
퓨즈 브레이크 스위치: HH3- 15/2- 10
자동사 설계 결과 미만:
엘리베이터의 최대 적재량에 따라 엘리베이터에 필요한 전력을 약 1 1KW 로 계산할 수 있습니다. 따라서 YKL160L-6/8 AC 2 단 모터를 사용합니다. 그런 다음 모터의 정격 전류에 따라 접촉기, 퓨즈 및 열 릴레이를 선택합니다. 퓨즈의 정격 전류는 모터 전류의 약 1.8-2. 1 배입니다. 끌기 요구 사항에 따라 문 모터는 정격 전력이 3KW 인 모터를 사용합니다.
일곱째, 경험:
이번 설계를 통해 나는 엘리베이터 컨트롤, 특히 엘리베이터의 PLC 제어에 대해 심도 있게 이해했다. 이번 디자인에서, 나는 자료를 조사하고, 필기하고, 생각하고, 위치를 정하고, 설비를 선택하는 과정을 거쳤으며, 엘리베이터의 제어뿐만 아니라 설비의 선택, 얕은 수준이든 깊은 수준이든. 가장 중요한 것은 디자인 방법, 사고 방식, 그리고 나에게 큰 도움이 되었다는 것이다. (알버트 아인슈타인, 디자인명언)
참고 자료:
돌. 전기 제어 및 프로그래머블 컨트롤러 기술. 화학공업 출판사.
진지신. 전기 및 PLC 제어 기술. 중국 임업 출판사.
상두남과 리. 프로그래머블 컨트롤러의 원리와 응용 전자공업출판사.
상효령. 엘리베이터 제어 시스템 및 프로그래머블 컨트롤러 기계공업출판사.