스프레이 로봇은 페인트나 다른 페인트를 자동으로 분사할 수 있는 산업용 로봇이다. 스프레이 로봇은 스프레이 로봇이라고도 하며, 자동으로 페인트를 칠하거나 다른 페인트를 뿌릴 수 있는 산업용 로봇입니다. 노르웨이 Trallfa 가 1969 년에 발명한 것입니다.
스프레이 로봇은 주로 로봇 본체, 컴퓨터 및 해당 제어 시스템으로 구성됩니다. 유압 구동 스프레이 로봇에는 오일 펌프, 연료 탱크, 모터 등과 같은 유압유원도 포함되어 있습니다. 대부분 5, 6 자유도 관절을 사용하기 때문에 팔의 운동 공간이 넓어 복잡한 궤적 운동을 할 수 있다. 일반적으로 손목에는 2 ~ 3 자유도가 있어 유연하게 활동할 수 있습니다.
기본 정보
에어 스프레이 로봇은 저압 에어 스프레이라고도 합니다. 공기 스프레이는 저압 공기에 의존하여 페인트가 안개를 형성하여 물체 표면 (벽 또는 목재 표면) 에 작용한다. 손솔에 비해 에어 스프레이는 브러시가 없고 평면이 비교적 균일하며 단위 작업 시간이 짧아 공사 기간을 효과적으로 단축할 수 있다.
그러나 가스 스프레이에는 스플래시 현상이 있고 페인트 낭비가 있다. 가까이서 보면 아주 작은 알갱이를 볼 수 있습니다. 일반 인테리어 업계에서 흔히 사용하는 공압기는 기체 스프레이를 하여 비교적 많이 사용하며 투자 비용이 낮다. 시중에도 흡입식 가스 분무기, 자락식 가스 분무기 등 전용 기계가 있습니다.