돌고래는 방추형 몸, 단월형 호흡공, 두개골 중첩, 상턱뼈가 이마뼈와 겹치고, 두개골 윗부분의 왼쪽 비대칭이 있고, 치아는 원뿔 모양이나 못 모양과 같은 치고래의 전형적인 형태 특징을 가지고 있다. 그중에서 가장 뚜렷한 변이는 부리, 상하턱, 치아와 같은 섭식 기관과 관련이 있다.
돌고래는 수생 포유동물로 고래와 쥐돌고래와 밀접한 관계가 있다. 그들은 대륙붕 부근의 얕은 수역에서 광범위하게 생활하며, 때때로 민물 속에서 생활하며 어류와 연체동물을 먹고 있다.